此詩(shī)載于《全唐詩(shī)》卷二百四十八，一作《送彭將軍》。詩(shī)當(dāng)作于作者任左拾遺時(shí)。當(dāng)時(shí)朝中大臣自宰相以下，出牧奉使，必有錢(qián)郎二人餞行詩(shī)作，名重京畿。其格律為平起式首句不入韻格，用下平聲五歌韻。中二聯(lián)對(duì)仗自然。首句三拗四救，平仄規(guī)范。

此詩(shī)風(fēng)格近盛唐邊塞詩(shī)。定州，在今河北。首聯(lián)發(fā)端，把李將軍比作漢飛將軍李廣?！叭f(wàn)里獨(dú)橫戈”，評(píng)價(jià)甚高?！按荷R關(guān)盡，黃云出塞多”。頷聯(lián)寫(xiě)戍邊環(huán)境的艱辛。出句隱括《涼州詞》“春風(fēng)不度玉門(mén)關(guān)”。黃云，沙塵暴，極言邊塞荒涼。王維“黃云斷春色”、李頎“黃云雁門(mén)郡，日暮風(fēng)沙里”、王昌齡“薊門(mén)秋月隱黃云”、岑參“秋風(fēng)萬(wàn)里動(dòng)，日暮黃云高”、高適“古樹(shù)滿空塞，黃云愁殺人”?！肮能北^漠，烽戍隔長(zhǎng)河”。頸聯(lián)寫(xiě)軍旅的豪壯。鼓鼙，一作鼙鼓，軍鼓。悲絕漠，使動(dòng)用法，使絕漠悲，意為敵軍聞風(fēng)喪膽。對(duì)句流水，由于軍威震懾，敵人入侵的烽火在黃河以北就隔斷了。這兩句是對(duì)出征后的祝愿，非實(shí)景。尾聯(lián)勸誡，意思是不要趕盡殺絕。陰山路，敵人的退路。故兵法，圍城三面，留一面讓敵人逃跑，避免死戰(zhàn)。只要打勝了，敵人要求和談就可以了。