全詩(shī)共分五章。

第一章是諸侯上朝之前，身為大夫的作者對(duì)周天子可能準(zhǔn)備的禮物的猜測(cè)。“采菽采菽，筐之筥之”，詩(shī)人以采菽者連連采菽，用筐用筥盛取不停起興，整首詩(shī)歡快、熱烈、隆重的氣氛從此定下了基調(diào)，讀者的情緒也隨之進(jìn)入這一特定場(chǎng)景?！熬觼?lái)朝，何錫予之？”意思是：諸侯來(lái)朝，天子會(huì)以什么樣的禮物賜予他？詩(shī)人是見(jiàn)過(guò)大場(chǎng)面的公卿大夫，按照常規(guī)，“雖無(wú)予之，路車(chē)乘馬；又何予之？玄袞及黼”，四句無(wú)疑而問(wèn)，復(fù)沓申述，兩次自問(wèn)自答，進(jìn)一步渲染氣氛，讓人感到即將來(lái)朝的諸侯聲勢(shì)之隆。

如果說(shuō)第一章是詩(shī)人虛擬的盛況，那么從第二章開(kāi)始便進(jìn)入實(shí)景的描繪了。

第二章是詩(shī)人見(jiàn)到的諸侯來(lái)朝之時(shí)極為壯觀的場(chǎng)面。開(kāi)始兩句“觱沸檻泉，言采其芹”，用自下而出的檻泉旁必有芹菜可采興君子來(lái)朝之時(shí)也有儀從可觀，是起興，也是設(shè)喻，黃焯說(shuō)“檻泉采芹，既為即事之興，亦即譬喻之興”（《詩(shī)疏平議》），是也。“君子來(lái)朝，言觀其旂”，威儀之現(xiàn)，首先在于隊(duì)列之前的旗幟，“其旂淠淠，鸞聲嘒嘒”，遠(yuǎn)遠(yuǎn)見(jiàn)到風(fēng)中旗幟獵獵，更有響聲中節(jié)的鸞鈴之聲由遠(yuǎn)及近，“載驂載駟，君子所屆”，或駟馬或驂乘都井然前行，來(lái)朝的諸侯已到眼前。

第三章全用賦法，鋪排詩(shī)人近觀諸侯朝見(jiàn)天子時(shí)的情景?！俺嘬涝诠?，邪幅在下。”赤色的護(hù)膝，裹腿的斜布是合乎禮儀的裝飾，“彼交匪紓”完全是一付雍容典雅的儀態(tài)。既有如此聲威，進(jìn)退又合禮儀，天子當(dāng)然是賞賜有加。“樂(lè)只君子，天子命之；樂(lè)只君子，福祿申之”，四句是詩(shī)人所見(jiàn)，也是詩(shī)人切合時(shí)地的恭維話，并以此引發(fā)以下兩章。

第四章是詩(shī)作者對(duì)來(lái)朝諸侯卓著功勛的頌揚(yáng)?！熬S柞之枝，其葉蓬蓬”是起興，用柞枝蓬蓬興天子擁有天下的繁盛局面和諸侯的非凡功績(jī)?！皹?lè)只君子，殿天子之邦”，“平平左右，亦是率從”，從天子邦國(guó)的鎮(zhèn)撫到鄰邦屬?lài)?guó)的治理，竭盡鋪排之能事，以此表達(dá)對(duì)來(lái)朝諸侯的無(wú)限贊美之情。

最后一章是大夫美諸侯之辭。前兩句“泛泛柏舟，紼纚維之”，以大纜繩系住楊木船起興，并讓人聯(lián)想到諸侯和天子之間的關(guān)系是依賴(lài)相互間的利益緊緊維系在一起的，諸侯為天子殿國(guó)安邦，天子則給諸侯以豐厚的獎(jiǎng)賞?！皹?lè)只君子，天子葵之；樂(lè)只君子，福祿膍之”；是其所創(chuàng)功勛的自然結(jié)果。“優(yōu)哉游哉，亦是戾矣”，兩句對(duì)諸侯安居優(yōu)游之態(tài)充滿艷羨。

全詩(shī)雖時(shí)有比興，但總體上還是用的賦法。從未見(jiàn)君子之思，到遠(yuǎn)見(jiàn)君子之至，近見(jiàn)君子之儀和最后對(duì)君子功績(jī)和福祿的頌揚(yáng)，可概見(jiàn)賦體端倪。整首詩(shī)為讀者再現(xiàn)了一幅春秋時(shí)代諸侯朝見(jiàn)天子時(shí)的歷史畫(huà)卷，“詩(shī)，可以觀”，信矣。

譯文
采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。諸侯君子來(lái)朝見(jiàn)，王用什么將他贈(zèng)？縱沒(méi)什么將他贈(zèng)，路車(chē)駟馬給他乘。還用什么將他贈(zèng)？龍袍繡衣已制成。
翻騰噴涌泉水邊，我去采下水中芹。諸侯君子來(lái)朝見(jiàn)，看那旗幟漸漸近。他們旗幟獵獵揚(yáng)，鸞鈴傳來(lái)真動(dòng)聽(tīng)。三馬四馬駕大車(chē)，遠(yuǎn)方諸侯已來(lái)臨。
紅色護(hù)膝大腿上，裹腿在下斜著綁。不致怠慢不驕狂，天子因此有賜賞。諸侯君子真快樂(lè)，天子策命頒給他。諸侯君子真快樂(lè)，又有福祿賜予他。
柞樹(shù)枝條一叢叢，它的葉子密密濃。諸侯君子真快樂(lè)，鎮(zhèn)邦定國(guó)天子重。諸侯君子真快樂(lè)，萬(wàn)種福分來(lái)聚攏。左右屬?lài)?guó)善治理，于是他們都順從。
楊木船兒水中漂，索纜系住不會(huì)跑。諸侯君子真快樂(lè)，天子量才用以道。諸侯君子真快樂(lè)，福祿厚賜好關(guān)照。從容不迫很自在，生活安定多逍遙。

注釋
菽（shū）：大豆。
筥（jǔ）：亦筐也，方者為筐，圓者為筥。
路車(chē)：即輅車(chē)，古時(shí)天子或諸侯所乘。
玄袞（ɡǔn）：古代上公禮服，毛傳：“玄袞，卷龍也。”黼（fǔ）：黑白相間的花紋。
觱（bì）沸：泉水涌出的樣子。檻泉：正向上涌出之泉。
淠（pèi）淠：旗幟飄動(dòng)。
鸞：一種鈴。嚖（huì）嚖：鈴聲有節(jié)奏。
屆：到。
芾（fú）：蔽膝。
邪幅：裹腿。
彼交：不急不躁。彼，通“匪”。交，通“絞”，急。紓：怠慢。
只：語(yǔ)助詞。
申：重復(fù)。
殿：鎮(zhèn)撫。
平平：治理。
紼（fú）：粗大的繩索。纚（lí）：系。
葵：借為“揆”，度量。
膍（pí）：厚賜。
優(yōu)哉游哉：悠閑自得的樣子。
戾（lì）：安定。