本詩可分為五段。第一段寫天馬的神峻，詩人以此來比喻自己非凡的才能。頭一句首寫出天馬的不凡來歷。天馬并非產(chǎn)于中土，傳說天馬出產(chǎn)在西域月支國的山洞中。月支、大宛等國，俱在新疆伊犁河和蘇聯(lián)伊塞克湖一帶，故在漢人的眼中，那就是“西極”。這匹天馬的背上的毛色就象虎皮的花紋一樣，它長著飛龍的翅膀，形象更加神奇。接著，詩人描寫天馬馳奔的神姿：它嘶聲響徹青云，跑起來鬃毛象綠發(fā)一樣飄蕩；它的雙目之上蘭筋突起，權(quán)骨奇異，飛奔起來霎時間就不見了蹤影。它從神話中的昆侖山上騰躍而起，跨越了西極的千山萬水，四蹄生風，無一閃失。它飛奔的神速簡直令人不敢相信。雞鳴時它還在北方的燕地（北京、河北、遼寧一帶）刷洗鬃毛、下午申時（約為三、四點鐘）已經(jīng)奔馳到南方的越地（浙江地區(qū)），在那里安詳?shù)爻圆?。它奔走的速度真如電閃流星，一閃即過，使人們來不及看清它的身影，它就消失得無影無蹤了。這里詩人以描寫天馬的神異來喻自己的卓越才能。對于自已的才能，李白一向是非常自負的，甚至于在不了解他的人看來，簡直是說大話。而了解他的人，都稱他有王霸之才，堪為帝王之佐。

第二段，寫天馬也曾有過“躍天衢”、“照皇都”的得意時刻。以此來比喻他在天寶初在長安待詔供奉翰林的一段寵遇。在天馬得意的時期，它仰頭呼嘯，揚蹄飛奔，象飛龍似的。它的眼睛象長庚星一樣的明亮，它的胸脯，兩塊肌肉鼓鼓的，象一雙鴨子一樣豐滿，掃尾迅似流星，昂頭猶如烏鷹，口噴紅光，膊出汗血，是何等的駿健精神。它曾和天子御廄中的龍馬一起在長安的大道上并駕齊驅(qū)，頭上的金羈絡(luò)頭套在月一樣豐滿的兩頰上，金光閃耀，影照皇都。它逸然自得，威風凜凜，聲傳九州。一時間，它的身價倍增，即使是白璧如山，價值連城也換不去這匹天馬。再回頭瞧瞧那古代曾名貴一時的駿驥紫燕，相比之下，那紫燕竟笨得象條驢！詩人天寶初年的恩寵和身價，就是透過這樣的描繪給反射出來的。

第三段寫天馬被丟棄冷落的情狀。它雖然依戀君王的車駕，不忍離去，但是已得不到君王的愛憐，只好騰躍驚矯，四方奔馳。象浮云一樣飄蕩萬里?；厥走b望天門，再也逢遇不到象寒風子那樣識馬的人，會用它這匹周穆王的千里馬“逸景”的后代。天馬的這種遭遇與李白逐出長安后的情況，何其相似。

第四段寫天馬的晚年。它拉著鹽車，仰望青天，那天上的白云是多么悠閑自在，它自己卻忍辱負重，向著陡峭的山坂攀登，真象是倒行逆施一樣困難。抬頭看，前面的丘陵連綿，道路遙遠而沒有盡頭。紅日西墜，天色漸晚。它想起了古代的伯樂，曾經(jīng)撫摸著蹄折脛斷的駿馬，哀傷它少盡其力，老了而被棄。這匹遭難的天馬，正象征著李白晚年因永王事件而遭難的悲慘處境。

最后一段，寫天馬希望能夠遇到象田子方這樣的仁人，同情它、起用它。田子方是戰(zhàn)國時的仁人。一次，田子方在路上遇見了一個人趕著一匹老馬，問他要干什么，那人回答說，這是他主人家的一匹馬，因老而無用，要牽出去賣掉。田子方說：“少盡其力而老去其身，仁者不為也。”就掏錢將這匹馬買下了。李白所需要的正是這種同情和理解。若不被理解和同情，其實就是有昆侖山上的瓊草玉禾，也不能療救自己的痛苦，這匹天馬的遭遇，就象是五月的桂枝遭到了意外的嚴霜摧打，它有著無限的冤屈私不平。它希望有象田子方這樣的識才仁人，能夠把自己獻給穆天子。雖然老了，已不能駕車奔馳，但是，在王母娘娘的瑤池盛會上，當一名舞馬總還是可以的。嚴霜五月”說的是戰(zhàn)國時鄒衍的故事。鄒衍奉事燕惠王，竭盡忠誠，反被小人讒毀，被關(guān)進監(jiān)獄，他仰天大哭，感動了蒼天，夏天五月竟下了一場嚴霜。在這里，李白用以說明自己被系獄流放是冤枉的，他象這匹天馬一樣。伏櫪銜冤摧兩眉”。唐玄宗時，宮中常有馬戲，舞馬立于臺上，按著音樂節(jié)奏進退起臥，抬起前腿為君王祝壽。這里是說，如今我老了，盡管不堪大用，但是做一名宮廷文學(xué)侍臣，為國家朝廷獻出些綿薄之力還是可以的。

李白一生可以說是與王侯權(quán)貴、世俗禮教相斗爭、相對立的。但是，他也有妥協(xié)的一面。馬克思評價歌德時說，他是一個一偉大的詩人，同時身上也有德國庸人的氣味。同理，對李白的評價也適用。讀者不能因他有過對統(tǒng)治者抱有幻想以及對功名有所追求留連而否定他對統(tǒng)治者反抗精神的一面。相反，通過李白在高壓的痛苦下，使得他的靈魂發(fā)生扭曲的悲劇中，讀者可以看到封建社會的黑暗勢力對一個天才的心靈和肉體的摧殘，從而更加理解詩人痛苦的心靈，更加痛恨這個不合理的社會。此詩既是詠天馬，也是喻李白自己，二者渾然一體，聲情并茂，表現(xiàn)了李白的二重性格，是一首成功的詠物詩。