《從軍行》屬樂府《相和歌辭·平調(diào)曲》。

在歷代眾多《從軍行》詩作中，盧思道的這首是傳播得較為廣泛的。據(jù)《古今詩話》載：唐玄宗自巴蜀回，夜登勤政樓就吟詠了本詩中的“庭前奇樹已堪攀，塞外征人殊未還”句，可見在唐代這首詩就很受欣賞。

古樂府《從軍行》大多寫軍旅生活的艱苦和征人思婦兩地相思的痛苦，本篇也是如此。

這首詩的前半部是寫征戰(zhàn)將士英勇奮戰(zhàn)，長戍不歸的戎馬生活?！八贩椒榛鹫崭嗜L安飛將出祁連”，詩篇一開頭，便渲染了強(qiáng)烈的戰(zhàn)爭氣氛：北方的烽火接連不斷地傳來戰(zhàn)爭的消息，軍情緊急，令人擔(dān)憂。甘泉是西漢的皇宮名，“照甘泉”在這里代指向朝廷報警?！帮w將”即西漢著名將領(lǐng)李廣。接著，詩中便描繪了這位“長安飛將”的英姿。“犀渠玉劍良家子，白馬金羈俠少年”，據(jù)《史記·李將軍列傳》載：“孝文帝十四年，匈奴大入簫關(guān)，而廣以良家子從軍擊胡……”“犀渠”是盾的一種。“平明偃月屯右地，薄暮魚麗逐左賢”，這兩句中“右地”指右北平，左賢代指匈奴的重要首領(lǐng)?！捌矫鳌焙汀氨∧骸睂懗隽藢⑹總冊谶吶冗^了數(shù)不清的日日夜夜?！百仍隆焙汀棒~麗”是古代的兩種戰(zhàn)陣的名稱。這里詩人用了極簡煉的文字，生動地寫出了將士們緊張的征戰(zhàn)生活?！巴陀业亍薄爸鹱筚t”都是李廣所為。接下來“谷中石虎經(jīng)銜箭，山上金人曾祭天”用了兩個典故?！妒酚洝だ顚④娏袀鳌分杏浀溃骸皬V出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃，視之石也。因復(fù)更射之，終不能復(fù)入石矣。”“山上金人曾祭天”也用的是漢代典故，漢大將霍去病出征西域，獲勝，“收休屠祭天金人”。詩人通過這兩個典故進(jìn)一步表現(xiàn)出征匈奴的將士的神威，也正因?yàn)橛辛诉@些英勇的將士，才取得了戰(zhàn)爭的勝利。

詩的前半部著重塑造了飛將軍李廣的形象，以李廣來代指當(dāng)時的征戰(zhàn)將士，采取了虛中有實(shí)，實(shí)中有虛的寫法，既是贊揚(yáng)漢代名將李廣的業(yè)績，又是當(dāng)時征戰(zhàn)將士生活的寫照。把歷史和現(xiàn)實(shí)揉合在一起。

自“天涯一去無窮已”開始，寫將士和他們妻子的兩地相思。詩從兩處落筆，感情轉(zhuǎn)為憂怨?！盁o窮已”原指路途遙遠(yuǎn)，這里寫出了將士們遙無歸期的征戰(zhàn)生活。“薊門”“馬嶺”“龍城”均為北方的地名，在這里都是虛指。連年的戰(zhàn)爭使將士家中的親人，對著遙遠(yuǎn)的塞北望眼欲穿，但是“庭中奇樹已堪攀，塞外征人殊未還”，詩人用襯托的手法寫出了戰(zhàn)爭的長期和殘酷。“白雪初下天山外，浮云直上五原間”，五原在今內(nèi)蒙古包頭西北，這里寫了親人們在極寒冷的塞外，遠(yuǎn)隔千里，因此人們只能發(fā)出“關(guān)山萬里不可越，誰能坐對芳菲月”的嘆息?！稑犯娂M吹曲辭》中有《關(guān)山月》曲，《樂府題解》說：“關(guān)山月，傷離別也”在寫征夫思婦的詩中，常用到關(guān)山和月。人們想著萬里之外的親人，誰能獨(dú)自欣賞那美麗動人的月亮呢?“流水本自斷人腸，堅冰舊來傷馬骨”既寫出了邊地將上的生活苦寒，又寫出了他們悲切的怨情。“傷馬骨”出自陳琳的“飲馬長城窟，水寒傷馬骨”，冬去春來，在遠(yuǎn)離故土的異地他鄉(xiāng)，將士們度過了多少日日夜夜，“長風(fēng)蕭蕭渡水來，歸雁連連映天沒”雁歸而人未歸，蕭蕭長風(fēng)，行行歸雁，蘊(yùn)含著征夫思婦無限的思鄉(xiāng)離情。

“從軍行，軍行萬里出龍庭”可說是全詩的總結(jié)，龍庭是匈奴祭祀的地方，“出龍庭”在詩中指出征之遠(yuǎn)?！皢斡谖紭蚪褚寻?，將軍何處覓功名?！耙馑际钦f匈奴已投降了，將軍再到哪里去建功立業(yè)呢?言外之意是：邊塞的將士總該回來了吧!

《詩藪》說“六朝歌行可入初唐者，盧思道《從軍行》，薛道衡《豫章行》，音響格調(diào)咸自停勻，氣體豐神，尤為煥發(fā)。”可以說《從軍行》影響了唐以來的七言歌行。

隋朝統(tǒng)一了分裂三百來年的中國，結(jié)束了東晉以來南北對峙的局面。作為隋代的詩人盧思道，在他的詩中，也融會了南朝和北朝的風(fēng)格，在《從軍行》中，既寫將士的英勇出征，又寫了思婦閨怨，既有“長安飛將出祁連”“白馬金羈俠少年”的奔放、雄健，又有“誰能坐對芳菲月”“流水本自斷人腸”的清麗、哀怨，南北的風(fēng)格在盧思道的《從軍行》里得到了較和諧的統(tǒng)一。