⒈ 到郊外迎接并慰勞。 《左傳·昭公二年》：“叔弓聘于晉，報宣子也。

引晉侯使郊勞。”
杜預(yù)注：“《聘禮》：賓至近郊，君使卿勞之。”
《史記·蘇秦列傳》：“﹝蘇秦﹞北報趙王，乃行過洛陽 …… 周顯王聞之恐懼，除道，使人郊勞?！?br />《梁書·徐勉傳》：“是以韓宣適魯，知周公之德； 叔侯在晉，辨郊勞之儀。”
《清史稿·禮志九》：“厥后定邊將軍兆惠等、定西將軍阿桂等奏凱， 高宗均駐蹕黃新莊行宮，筑臺郊勞，百官咸會?！?/span>